#include <Arduino.h>

#ifndef JY61P_H
#define JT61P_H

  void INIT_JY61(void);
  void JY61_UNLOCK(void);
  void JY61_SAVE(void);
  void JY61_OFFLIGHT(void);
  void JY61_ONLIGHT(void);
  void JY61_CALB(void);
  
  void JY61_RX(uint8_t in);
  int32_t JY61_W0(void);
  int32_t JY61_W1(void);
  int32_t JY61_THETA0(void);
  int32_t JY61_THETA1(void);
  bool JY61_UPDATED(void);
#endif
